Cercetare

Publicaţii ştiinţifice

Articole de popularizare

Cercetare

Laboratorul de Neuroştiinţe Experimentale şi Teoretice

Cercetătorii noştri explorează creierul prin analiza directă a datelor înregistrate experimental pe subiecţi umani (EEG) şi din cortexul vizual al mamiferelor (înregistrări multielectrod) şi de asemenea prin simularea pe calculator a unor modele realiste de microcircuite neuronale. De asemenea, se lucrează la dezvoltarea unor tehnici noi, neconvenţionale de analiză a datelor.

O primă direcţie de cercetare este legată de analiza datelor neuronale înregistrate direct din creier. Explorăm atât date EEG de înaltă densitate înregistrate pe subiecţi umani, cât şi date multielectrod înregistrate din cortexul vizual al mamiferelor. A doua direcţie importantă investighează principii neurocomputaţionale în reţele mari de neuroni cu pulsuri. Aceasta include o gamă de studii de la modele computaţionale noi, de inspiraţie biologică, de procesare vizuală, până la studii legate de dinamica microcircuitelor neuronale mari şi de simularea acestora. A treia direcţie de cercetare presupune dezvoltarea unor tehnici noi de analiză a pulsurilor neuronale, a potenţialelor de câmp local, a semnalelor EEG şi, de asemenea, dezvoltarea unor metode de caracterizare a dinamicii complexe, non-liniare, a populaţiilor neuronale.

Laboratorul de Neurobotică

Cercetările noastre în neurobotică şi neuroştiinţe computaţionale corporalizate se situează la intersecţia dintre neuroştiinţele teoretice, robotica şi inteligenţa artificială de inspiraţie biologică, robotica epigenetică şi developmentală şi viaţa artificială.

Aceste studii vizează înţelegerea mecanismelor de dezvoltare şi auto-organizare care fundamentează robusteţea şi flexibilitatea comportamentului animalelor şi oamenilor, precum şi reproducerea acestor mecanisme în sisteme artificiale. Scopul nostru este descoperirea de mecanisme robuste, adaptative, prin care un agent cognitiv artificial corporalizat (robotic sau simulat pe calculator) poate să internalizeze şi să structureze fluxul de informaţii senzorimotoare la care are acces. Prin aceasta, agentul ar putea să-şi dezvolte propria conceptualizare a mediului extern. Metodologia noastră utilizează principii cheie evidenţiate de studiul creierului ca sistem integrat cu corpul şi care interacţionează cu lumea (corporalizare, interactivism, constructivism), pentru a realiza modele care pe de o parte sunt inspirate de funcţionarea creierului şi pe de altă parte sunt capabile de reproducerea în sisteme robotice a comportamentelor complexe. Majoritatea modelelor dezvoltate în cadrul Coneural sunt bazate pe reţele neuronale cu pulsuri.

Rezultatele acestor cercetări duc la o înţelegere mai bună a modului de funcţionare a creierului, precum şi la aplicaţii în robotică şi sisteme inteligente artificiale.

Publicaţii ştiinţifice

Articole de popularizare

Software

Raport de autoevaluare